论文部分内容阅读
模糊控制能够比较容易的将人的控制经验溶入到控制器中,这是它的一个非常突出的优点.但是由于传统的模糊控制器采用了IF-THEN的控制规则,它不便于控制参数的学习和调整.本文给出一种基于性能反馈的直接自适应模糊控制器,根据实际系统性能与要求性能之间的偏差,通过一定的方法来直接调整控制器的参数.研究结果表明,控制效果良好.