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期刊论文
基于激光传感器的机器人有支路循迹算法
基于激光传感器的机器人有支路循迹算法
来源 :电子质量 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luxiliang
【摘 要】
:
移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能,所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中,致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为
【作 者】
:
陈思
彭一航
【机 构】
:
佛山职业技术学院
【出 处】
:
电子质量
【发表日期】
:
2014年11期
【关键词】
:
激光传感器
循迹
laser sensor
tracking
【基金项目】
:
校级课题"搭建一个智能机器人自主循迹的实验平台"(编号:KY2013Q03)
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移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能,所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中,致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的"眼睛",设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。
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