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轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究
轮式工程车辆电液转向系统的建模与仿真研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlzlzl567
【摘 要】
:
针对轮式工程车辆的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型,并用MATLAB工具箱进行仿真.最后通过车辆运
【作 者】
:
姜立标
刘海芳
【机 构】
:
哈尔滨工业大学(威海)
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
轮式工程车辆
电液转向系统
建模
仿真
实验研究
Off-road vehicle
Electrohydraulic steering system
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针对轮式工程车辆的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向动力机构构成的电液转向系统的数学模型,并用MATLAB工具箱进行仿真.最后通过车辆运行实验验证了模型及仿真结果的有效性,为轮式工程车辆高性能转向系统及控制器的设计提供了重要依据.
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