论文部分内容阅读
提出了自动化、智能化的铸件毛坯打磨切割工艺方案,对铸件浇冒口的分割检测方法进行了研究。基于RandLA-Net进行改进,提出了铸件点云分割网络FLA-Net,针对网络中仅仅考虑了距离信息而忽略了方向信息的不足,提出了一种结合余弦相似度的ACSE编码模块,提升了铸件浇冒口的分割精度。针对点云的无序性,参考PointCNN分割框架,使用X空间变换矩阵,使网络具有空间转换不变性,提升网络表达能力与语义分割精度。结果表明,对比经典点云语义分割框架,FLA-Net的效果更精确,具有更好的工程应用前景。