【摘 要】
：
稠密重建问题是视觉同时定位与地图构建(SLAM)的重要环节,每一个像素点深度距离的准确测量对稠密重建都起到重要作用。在工业应用中,往往使用RGB-D相机进行稠密重建,但是RGB-
论文部分内容阅读
稠密重建问题是视觉同时定位与地图构建(SLAM)的重要环节,每一个像素点深度距离的准确测量对稠密重建都起到重要作用。在工业应用中,往往使用RGB-D相机进行稠密重建,但是RGB-D相机有一些量程、应用范围和光照的限制。因此,采用滤波器方式深度估计的单目相机,不仅可以保证SLAM实时性要求,同时还适用于室外、大场景等场合。针对高斯滤波算法存在稠密重建准确率不高的问题,提出了一种基于簇的均匀—高斯深度滤波算法,采用改进的滤波算法处理错误匹配的像素点,在正确处理外点数据的基础上,解决深度值错误估计、相邻像素深度
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
风险社会实际图景交织的高度复杂性和深度不确定性给公共管理的"优良治理"带来了巨大的挑战。在风险社会视野下历史地考察公共管理范式,其演进呈现出"异彩纷呈"的特质,即农业
从210个随机引物中筛选出的16个引物,共检测到118条带,其中多态性带95个,总多态位点比率为80.37%,充分说明了马尾松无性系间遗传背景的复杂性和多样性。采用Nei指数计算的建
5S对于塑造企业良好形象、减少企业成本、提高企业安全生产能力等具有积极作用,现阶段5S已经逐渐被各个国家企业管理界认识。随着经济与文化的全球化,5S已经成为了企业管理中
拜伦擅长描写女性形象,但其笔下的女性形象并不都是一个特性。在文本细读的基础上审视《唐璜》中的女性形象,集中分析作为商品、工具、“老虎”的女性,揭示《唐璜》中女性所
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技