机械加工系统动态响应控制的研究

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根据机械加工系统的动态响应,提出并将四自由度(4DOF)机械系统传递函数φ0(s)的28个关系式简化为12个关系式,且研制了1—4DOF机械系统传递函数φ0(s)新的简化应用软件。然后经机械系统φ0(s)复合控制系统W0(s)的计算机辅助设计,和计算机寻优中间参数Kopt,得到了一个新的串联校正函数G(s)=f[φ0(s)、Kopt、W0(s)]。文中重点分析讨论了在人为扩大测试误差达3~30%所得的不同的φ0(s)情况下,寻优中间参数Kopt范围,使G(s)结果几无影响。最后以实例提出了相应的G(s)的
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