【摘 要】
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针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP
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针对机器人控制对视觉的实时性要求,设计了一种基于TMS320C6416图像处理平台的嵌入式机器人视觉系统.本系统以VC++6.0为平台来开发控制DSP的操作界面,通过该操作界面控制DSP对矩形类物体图像的采集、处理和识别,后DSP把识别的结果传送给主机,为机器人手臂的轨迹规划提供目标物体信息.文中给出了系统的硬件设计方案和软件实现过程.
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