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对现有爬缆机构进行分析，利用斜面自锁特性，提出了一种能实现蠕动上升和滑动下降的爬缆机构。试制了样机并进行试验，结果表明该机构能满足爬升的要求，能源消耗小，夹紧力可靠。
基于斜面效应的爬缆机构设计及试验
【摘 要】
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对现有爬缆机构进行分析，利用斜面自锁特性，提出了一种能实现蠕动上升和滑动下降的爬缆机构。试制了样机并进行试验，结果表明该机构能满足爬升的要求，能源消耗小，夹紧力可靠。
【机 构】
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安徽工业大学管理科学与工程学院
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2009年15期
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