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20世纪70年代以来,经皮肾镜取石术(PCNL)广泛用于肾及输尿管结石的治疗.与ESWL和开放手术相比,PCNL具有以下特点:①可在肾镜直视下确认结石并进行治疗;②较短时间内达到碎石目的且不受结石大小限制;③碎石屑可立即取出;④在任何阶段均可中止手术,对难度较大病例可暂时中止处置,重新制定治疗计划.