【摘 要】
：
针对目前基于层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装
【基金项目】
：
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（3132013030）
论文部分内容阅读
针对目前基于层次关系模型和关联关系模型的虚拟拆装系统中未考虑目标拆卸的问题,在原有层次关系模型基础上引入跳跃拆卸路径的概念,对基于层次关系模型和关联关系模型的拆装结构模型进行了完善和优化。对引入跳跃拆卸路径后的拆卸模型进行序列规划,并针对拆装决策过程中拆装单元的组合与还原问题进行论述,最后建立基于关联关系模型的目标拆卸算法。以船用分油机进行实例验证,验证结果表明该模型能够很好地解决目标拆卸的问题,对相关应用系统开发具有一定的参考价值。
其他文献
为了有助于飞行计划的准确制定和管制员工作负荷的减轻，提出了一种基于计算几何的中心航迹提取方法。首先由雷达航迹数据生成三维点云模型，然后沿飞行方向对原始点云进行自适应
论文构造了一类带多个形状参数的指数均匀B样条曲线曲面,它保持了指数均匀B样条曲线曲面的主要性质（如连续性、凸包性等）。此类曲线在不改变控制顶点的情况下,通过改变其形状参
目的观察肠道内给予卡巴胆碱对肠部分缺血-再灌注(I/R)损伤诱发全身炎症反应和多器官功能障碍的影响及其机制.方法大耳白兔75只,随机分为肠部分I/R组(n=25)、卡巴胆碱治疗组(
在意外事故、战争等创伤的院前急救中,未能及时止血是导致死亡的最常见原因.医务人员必须利用有效的现场资源维持患者的脉搏,为院内进一步救治争取黄金时间.但对已经处于低温状态的创伤性休克患者是积极复温还是保持低温一直存在争议.现将有关问题综述如下。
1病历介绍 患者男性,50岁,因"右侧胸痛,伴气短、发热4d",于2003年12月27日入院.患者5年前出现右下肢静脉曲张,并曾发生右下肢肿胀、疼痛。
建立自己的网站,不仅可以使客户及时了解企业信息并与企业进行交易,而且企业可以根据市场供求信息组织经营管理活动.介绍了基于WEB的商务网站的设计思想和采用的主要技术以及
装配是机械制造过程中的一个重要环节,在装配过程中,经常会遇到欠约束问题.在复杂装配环境下,某个装配零件的欠约束会对其他零件的装配产生意想不到的结果.装配时,约束条件和
Wordperfect宣称Express Fax+是发送和接收传真及数据的最易方法,到底其性能与价格是否成比例,以下作一番探讨.ExpressFax+的安装很直接,但要注定它会改变Windows之内的INI文