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故障现象一辆2003款三厢飞度轿车，行驶里程10000km．ABS故障警告灯亮,ABS功能失效。故障诊断：首先用广本专用诊断仪HDS进行故障码读取及数据流检测，故障码为15-01，内容为右后轮转速传感器断路或短路，再进入数据流观察数据，用人工转动两后轮，发现左后轮转速传感器有信号输出，右后轮转速传感器没有信号输出。