论文部分内容阅读
基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。
四自由度小型搬运机器人的设计
【摘 要】
：
基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基
【机 构】
：
长春理工大学机电工程学院
【出 处】
：
机电信息
【发表日期】
：
2017年27期
其他文献
手足口病(Hand foot and mouth disease,HFMD)是一种多见于婴幼儿的病毒流行性传染疾病,其流行疫情主要集中于亚太地区,2008年被纳入我国丙类传染病。手足口病流行范围广,是
本论文就日语场所格助词“に”“で”的语义功能,在影山(1996)的动词概念构造理论,即“状 態”、“到達”、“活動”、“達成”4种动词语义概念的框架下,进行了分析考察。同
<正>世界各国的城镇化尽管顺序有先后,但都有效推动了本国人口、经济、社会的发展。早在19世纪中期,西欧大部分发达国家的城镇化水平都已达到了很高的水平。而后,亚洲的日本
本文系统地分析了锦州石化分公司延迟焦化装置在改造前的生产工艺,指出该装置存在易出现疲劳性事故、易泄漏、易结焦等问题,严重影响了装置的正常运行。原装置的四个焦炭塔已
生物柴油是一种新型可再生能源，发展生物柴油产业是解决当前能源危机的有效途径之一。生产成本高是制约生物柴油产业发展的最大障碍。本文试图通过技术改进，最大化地降低生物柴
目的观察右美托咪定静脉注射辅助全身麻醉的效果及安全性。方法选取医院收治的全身麻醉手术患者110例为研究对象,随机分为观察组和对照组,每组55例。观察组采用右美托咪定静
<正> 机遇是可遇而不可求的,要想抓牢就更不容易。湖北汽车运输总公司成功脱困的经验再次向人们证明了抓住机遇的重要性。 湖北汽车运输总公司是个有50多年历史的老国企,摊子
绿色会计是在环境资源恶化的基础上产生的，是一门会计学、环境科学、现代经济理论和可持续发展理论相结合的新兴学科。在自然资源遭到破坏，生存环境日益严峻的今天，研究绿色会计
农村社区规模从自然村落时期发展到当下社会主义新农村建设时期,与社区功能有密切关联。社区功能是社区规模的重要影响因素,适度规模的社区有利于社区功能的有效发挥。当前开