【摘 要】
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分析了旋流产生的机制及其驱动微粒运动的机理,建立了颗粒在旋流中的力学模型。以微米级的颗粒（几微米到几百微米）为例,分析了两支微管对向喷射所产生的旋流场的特点和颗粒在旋
【机 构】
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华南理工大学机械与汽车工程学院,日本东京电气通信大学机械工程与智能系统系
【基金项目】
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广东省自然科学基金资助项目（No.S2013010012143）, 广东省对外科技合作资助项目（No.2013B051000013）, 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目（No.SKLRS-2013-MS_01）
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分析了旋流产生的机制及其驱动微粒运动的机理,建立了颗粒在旋流中的力学模型。以微米级的颗粒（几微米到几百微米）为例,分析了两支微管对向喷射所产生的旋流场的特点和颗粒在旋流场中的受力情况以及运动特点和运动规律。讨论了颗粒的尺寸、形状、位置变化对其旋转性能的影响,并通过实验验证了提出方法的可行性。分析和实验表明：两支平行微管相对喷射可以产生旋流,旋流可以驱动颗粒在其流场内稳定旋转。颗粒在旋流场内的运动性能与流场参数和微粒的形状、尺寸、偏心有关,减小颗粒的初始位置的偏心,减少公转成分,有利于颗粒姿态的捕捉和调整。
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