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在移动增强现实中,由于移动终端中系统性能低导致其对特征提取匹配及跟踪识别能力不足,基于FAST-SURF算法对平面标识物进行检测与描述,将特征点保存成KD-Tree结构,加快与离线采集特征点的匹配速度,通过KLT跟踪算法跟踪特征关键帧,确定摄像机的位姿,将三维虚拟物品叠加到真实场景中,完成虚实结合。通过在Android平台上的算法移植实验表明,在不同角度、一定环境变化和基准图像被部分遮挡情况下,该系统都具有良好的显示跟踪性能。