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19世纪至20世纪，城市街道发展经历了城市机动车的扩张，城市街道被城市机动车占领，变得功能单一和反生活化。到20世纪后期城市设计重新回归人性化，城市生活成为街道的一部分。在街道空间中城市生活性被重视的同时决策者们也关注街道空间对城市功能的积极影响。在街道基础功能开发的同时发掘街道空间城市功能，使得街道更好地为城市服务。