【摘 要】
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基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系,青岛工业技术学校技术处,
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基于人体骨骼结构分析,结合坦克驾驶员驾驶特点,建立坦克驾驶员的二维运动学模型;根据该二维模型的几何特性,建立人体各关节链的闭环矢量方程,并运用Newton-Raphson方法对方程进行求解;以求解计算结果为依据,分析不同身高尺寸的驾驶员对某型主战坦克驾驶舱的静态人机适应性。
Based on the analysis of human skeleton structure and the characteristics of tank driver’s driving, a two-dimensional kinematics model of tank driver was established. Based on the geometric characteristics of the two-dimensional model, the closed-loop vector equations of human joint chain were established and the Newton-Raphson method Equation to solve; to solve the calculation results as the basis, analysis of different height-size driver of a main battle tank cockpit static human adaptability.
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