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《世界通史》中写道：早在几千年前的古埃及人就知道利用圆木搬运巨大的石块。后来人们又从圆木的滚动中得到启迪．将树干锯成圆片而做成车轮，再将术橇安置在两个轮子之问做成了两轮车。有稽可查的佐证是在古巴比伦的遗址发掘出了约四千多年前的木制毂、辐、辋、轴皆全的轮子。也大约在同一时期的中国黄帝时代，出现了人力拉的车子，是一种有大辋大轴的雏形运送工具，并开始制造战车，车不仅用于生产而且也运用于战争了。