【摘 要】
：
提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速
【机 构】
：
空军工程大学工程学院,空军装备部科订部,63650部队通信总站
论文部分内容阅读
提出采用一种结合三角网格退化、变域动态规划以及航迹优化的方法来解决突发威胁下的航迹规划问题。针对无人飞行器航迹规划中应对突发威胁存在时间延迟过长问题,采用一种速度较快的退化网格方法,有效提高了重规划的速率。在动态规划中,采用一种有向变域动态规划方法,进一步缩短了路径生成的时间。仿真结果显示,该方法能有效减少时间延迟过长问题,并满足地形回避和威胁回避的要求。
其他文献
随着中等职业教育的不断扩招，以就业为导向、以服务为宗旨，结合实际优化中等职业教育教学改革，已是社会发展的必然要求。作为绥棱县职业技术学校中的重点专业之一的会计专业，如何
摘 要：在建筑领域中，将建筑外围护结构称之为外墙，对建筑外墙进行节能改造，能让建筑外墙有更好的安全性。我国建筑外墙施工所用的材料几乎都是高能耗的，这和我国建筑工程节能施工的相关措施并不相符，所以在建筑外墙节能改造的时候，要按照国家规定的建筑节能标准进行改造。在改造施工期间要对每一个施工环节都特别重视，严格控制施工质量，依据实际的施工情况选用合适的施工技术，这样能让建筑外墙结构的节能作用充分发挥出来
介绍了绝热压缩产生的过程对溶解乙炔生产的安全影响以及有关预防措施.
建筑设备课程是建筑工程和其相关专业的重点教学课程，其教学质量直接影响着建筑工程及相关行业储备人才的质量。本文对建筑设备课程的重要地位进行探究，并对我国现如今的建筑设
多电平变换器可以承受更高的电压，具有更好的波形质量，是现阶段大功率电力电子的研究热点。本文分析比较了三种多电平变换器的拓扑结构特点，对三种多电平变换器在不同的应用场合
在稀醋酸提浓装置中用醋酸正丁酯与醋酸异丙酯作共沸剂,对其两者的投资、运行、消耗、能力、稳定时间等进行了比较.在聚乙烯醇(PVA)扩产过程中,回收采用醋酸正丁酯系统提浓稀
从案件查办工作的现状来看，当前，进一步提高案件查办工作的质量，应努力把好“四关”：
在浙江高效生态农业快速发展、劳动力价格不断上涨和农民群众对农机作业服务需求日益增长的情况下，发展农业机械化显得尤为重要和迫切。浙江省副省长茅临生在今年年初发表了题
沙河市太行矿业有限公司是沙河乃至邢台市民营采矿业最大企业，也是国有大型企业邢台钢铁厂的主要原料生产基地。杨英朝就是这家民营企业的掌门人。
建立了一种主动侧杆的人机系统控制模型，基于Hess的结构驾驶员模型，提出一种研究主动侧杆引导方式下，人机闭环飞行品质评价及PIO预测的方法，并与试验结果进行比较，以验证其合理性