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受理想、完整约束并且主动力全为保守力的力学 系统，如果所选的广义坐标使变换方程中不显含时间， 则相应的Ｈａｍｉｌｔｏｎ函数是系统的总机械能；如果所选 的广义坐标使变换方程中显合时间，则相应的 Ｈａｍｉｌｔｏｎ 函数是系统的广义能量．系统所受到的约束是否稳定，不能作为Ｈａｍｉｌｔｏｎ函数是否总机械能的判据．