论文部分内容阅读
智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高低速的循迹功能,实时性更好。详细介绍了系统的设计过程,实现原理,测试方案、测试数据、结果分析和使用方法。
基于RTX51实时操作系统的自动循迹小车
【摘 要】
：
智能寻迹小车集光、机、电于一体,其控制实质就是对小车车身角度的状态的控制。系统把控制车身转速的数学模型看做是一阶滞后环节,通过RTX51实时操作系统来实现循迹小车的高
【机 构】
：
广东石油化工学院计算机与电子信息学院
【出 处】
：
广东石油化工学院学报
【发表日期】
：
2011年3期
其他文献
<正> 谭兆麟:我讲课的时候,90％的老板都会提到一个问题:找个好的职业经理人真难,市场上没有好人才:但按照传媒的报道,市场上也算得上人才济济。我们就来讨论一下,企业投资人到
<正>人才资源是企业发展的最宝贵资源。中小企业由于规模小、管理不到位、技术和人才缺乏等不足,在经济市场化、国际化的大背景下,竞争中明显处于劣势。如何用活企业的人力资
有一天，明明问爸爸：“全世界最好的地方在哪里？”明明爸爸说：“我猜……在很远很远的地方。”明明说：“一点儿也不远……”明明爸爸神秘地微笑着，“明天就带你去吧!”第二天一早，明
黏液表皮样癌(mucoepidermoid carcinoma,MEC)是涎腺恶性肿瘤中最常见者.约占涎腺上皮性肿瘤的12%,占涎腺恶性肿瘤的30%.根据其癌细胞分化程度和生物学特点可分为高、中、低
通过中国荔枝龙眼价格信息监测与分析系统，分析福建宁德综合试验站辖区2012年主栽品种龙眼价格，浅谈影响宁德辖区龙眼价格因素和生产上应采取的措施。
针对单片机教学和实验中存在的问题或不足,提出了构建基于Proteus的单片机创新虚拟实验室的设想,给出了实验室改造方案、实践教学模式和方法,并总结了构建单片机创新虚拟实验