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基于虚拟现实(Virtual Reality)技术构建出多关节可行走机器人的三维模型,通过VisualC++和OpenGL编程,开发出人机界面友好、交互信息丰富、实时性强的虚拟机器人仿真平台。对物体绘
杭州大剧院主厅侧墙高度比较大,大梁距度为25.5m,采用有粘地预应力混凝土。侧墙稳定性验算、有粘结预应力混凝土大梁的设计是该主厅结构分析的主要问题。采用线性和非线性屈曲两
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假设功能梯度材料梁的材料性能沿厚度方向呈幂律形式连续变化。在平截面假设下,考虑由材料非均匀性引起的中面应变的前提下,建立了热/机载荷作用下功能梯度材料弹性梁自由振动的