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五投下军是蒙元王朝所依恃的重要武装集团。其最初属扎剌亦儿部木华黎麾下，大蒙古国时期，五投下军首领往往与嗣封国王者相一致。忽必烈迁都幽燕后，其统领权则多由大汗来裁定，至此，不具有国王身份者也有机会充任首领。由五投下军中抽调出来镇戍一方的五投下探马赤军起初仍受木华黎家族统领。忽必烈总领漠南军国重事后，五投下探马赤军逐渐成为中央卫军的一部分，其统领权也由木华黎家族转属中央，这一变化是蒙元朝廷加强中央集权政策的重要表现。