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卫星天线指向跟踪伺服系统由于其控制系统结构复杂，运行环境特殊决定了其对可靠性和寿命具有较高的要求。容错技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一。本文给出了一种具有容错切换功能的控制器结构，详细介绍了容错切换管理模块的CPLD实现方法，并引入双端口RAM作为两个控制器信息传输的通道，应用到卫星天线指向跟踪伺服系统中大大简化了系统硬件设计，提高系统的可靠性。