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本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究．利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径．可镇定性半径是系统稳定性半径的上界，最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径．文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式，并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法．
球形对象族的最优鲁棒镇定
【摘 要】
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本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究．利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径．可镇定性半径是系统稳定性半径的上界，最优控制器的稳定性半径等于镇定性半
【机 构】
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北京理工大学自动控制系,日本秋田县立大学系统科学技术学部
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2010年11期
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