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从形式化方法的角度出发,阐述可编程逻辑控制器(PLC)程序的形式化设计和验证方法的相关研究.在形式化设计方面,分析了根据Petri网和自动机模型判断程序正确性和可靠性的研究成果;在形式化验证方面,分析了PLC语言与形式化模型的转换和基于NuSMV或UPPAAL的验证方法.最后,比较将两种形式化方法应用到PLC程序的特点,探讨现有成果中存在的问题及研究发展方向.