【摘 要】
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本文以搅拌摩擦焊[1]为研究对象,采用CCD被动光视觉的搅拌摩擦焊焊缝跟踪[2]方法进行跟踪,主要讨论了数字图像图像处理在搅拌摩擦焊焊缝特征点提取过程中的应用,其中涉及到图
【机 构】
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沈阳理工大学机械学院,中国科学院沈阳自动化研究所空间自动化实验室
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本文以搅拌摩擦焊[1]为研究对象,采用CCD被动光视觉的搅拌摩擦焊焊缝跟踪[2]方法进行跟踪,主要讨论了数字图像图像处理在搅拌摩擦焊焊缝特征点提取过程中的应用,其中涉及到图像滤波、边缘检测、图像形态学处理等,并编写程序对大恒工业相机拍摄的搅拌摩擦焊焊缝图片进行处理验证,很好的获得了焊缝图像的中点,为后续精确运动控制,提高搅拌摩擦焊焊接精度,提升系统的智能化水平奠定基础。
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