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发展了一种基于鲁棒Riemann求解器和运动重叠网格技术计算直升机悬停旋翼流场的方法。基于惯性坐标系，悬停旋翼流场是非定常流场，控制方程为可压缩Reynolds平均Navier-Stoke方程，其对流项采用Roe近似Reimann求解器离散，使用改进的五阶加权基本无振荡格式进行高阶重构，非定常时间推进采用含牛顿型L U-SGS子迭代的全隐式双时间步方法。为实施旋转运动和便于捕捉尾迹，计算采用运动重叠网格技术。计算得到的桨叶表面压力分布及桨尖涡涡核位置都与实验结果吻合较好。数值结果表明：所发展方法对桨尖涡具