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在这篇论文，目标在传感器网络追踪的轴承唯一的调遣的问题被调查。二个目的被建议；由蚂蚁殖民地优化(ACO ) 优化了，然后，寻找 ACO 算法的策略的二种节点被介绍。根据 ACO 算法决定的节点，交往多重模型为多传感器扩大了 Kalman 过滤器(IMMEKF ) 轴承唯一的调遣目标追踪被介绍。模拟结果显示建议 ACO 算法比最靠近的节点方法更好表现。而且，二给定的策略中的策略 2 个以实时的要求被比较喜欢。