【摘 要】
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针对航空制导武器带有攻击角度约束打击地面目标的制导问题，提出了基于快速非奇异终端滑模的有限时间收敛制导律。通过引入非奇异终端滑模面，避免了制导过程中可能产生的奇异问
【机 构】
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西北工业大学航天飞行动力学国家重点实验室,西北工业大学航天学院
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针对航空制导武器带有攻击角度约束打击地面目标的制导问题，提出了基于快速非奇异终端滑模的有限时间收敛制导律。通过引入非奇异终端滑模面，避免了制导过程中可能产生的奇异问题，该制导律具有快速收敛的特性，能够满足攻击角度约束的要求。基于Lyapnov稳定理论证明了有限时间收敛的特性，并给出了收敛时间表达式。仿真结果表明，该制导律具有快速收敛特性，能够满足脱靶量和末端攻击角度的要求，相比传统带落角约束制导律，具有一定的优越性。
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