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为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.
步行机器人水平静稳定行走能量分析
【摘 要】
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为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论.
【出 处】
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天津科技大学学报
【发表日期】
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2001年2期
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