【摘 要】
：
为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立
【机 构】
：
中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室,长沙航空职业技术学院航空机械制造系,湖南师范大学工程与设计学院
【基金项目】
：
湖南省自然科学（2019JJ70023）;高性能复杂制造国家重点实验室自主探索基金资助项目（ZZYJKT2016-07）
论文部分内容阅读
为提高存在负叠合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x 0,u)的邻域内存在相对阶,证明了系统的可逆性;采用基于遗传算法改进的BP神经网络(GA-BP)求解逆模型,并针对伺服阀存在负叠合量,以及流态存在层流和紊流两种状态的问题,建立系统的多个逆模型集,提高了逆系统的求解精度。利用AMESIM和Simulink联合仿真平台,基于参考速度切换的原则,对系统采用比
其他文献
采用化学成分分析、硬度测试、金相检验及断口的宏、微观形貌观察的方法,对汽车转向直拉杆的断裂原因进行了分析。结果表明：在正常的交变载荷作用下,在直拉杆弧形部位内侧的腐
目的探究中医情志护理对子宫肌瘤围手术期患者的干预作用。方法选取黎川县中医院2017年2月-2018年12月手术治疗的子宫肌瘤患者60例,在围手术期接受常规护理的30例患者为对照
总体分析$$一、对建材生产的影响$$1.上半年建材行业经济运行将呈现下行态势$$一季度是建材行业的生产运行淡季,2019年一季度建材行业实现主营业务收入占全年总量的20.8%,利
我国经济的飞速发展带动着房地产行业的崛起,房地产业受政府宏观调控,市场经济的调节,如今正走向一个稳定上升的趋势,当今房地产企业多数以销售为主导,往往忽视了成本问题,作
近年来,土耳其为成为欧盟成员国,对学前教育进行了一系列改革。改革主要包括了颁布“七年规划”、实行“免费计划”、加强学前教育师资队伍建设以及加强学前教育研究,从而提
微机电系统作为最典型的产品微型化和智能化的应用,一直是国内外学者研究的热点。其中,微型构件的加工制造是最为核心的技术难题。微细电解加工技术是利用导电金属在电解液中
图像和视频信息在目前的生产生活中发挥着巨大的作用,它们作为重要的信息载体,促进着信息的交流,帮助着人们更加直观的去认知这个世界。但是在夜晚或者昏暗的照明环境下,采集设备捕获到的图片和视频往往都会存在着大量的噪声,而且一些有用的细节信息会直接丢失,它们会直接限制和影响人眼的观察效果,同时还会严重的影响到计算机视觉与图像处理相关应用。本文的研究目的是针对低照度图像和低照度视频进行有效的增强,在分析传统
随着市场经济的发展,维护正常的市场秩序成为市场经济健康运行的前提条件,注册会计师、内审师等审计人才的培养却面临着困境,主要表现在理论教学内容的抽象和传统的教学方式
不通过手术的方式就达到变美的目的，再加上演艺明星的带动效应，“微整形”近年来开始“风靡”。据医美App新氧发布的《2017年医美行业白皮书》显示，自2015年起中国微整形行业增
城市生活垃圾是一种成分复杂的混合废物,其中含有数量相当可观的重金属,采用焚烧法处理城市生活垃圾时,会有大量重金属因为高温而挥发进入烟气,一部分富集于焚烧飞灰中,而有