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无人机检测技术作为一种新兴检测技术,近年来受到了广泛关注并在铁路工程中得以应用。本文从无人机分类、搭载设备、数据处理软件、巡检流程、巡检结果分析方法等方面介绍了无人机检测技术,对无人机在铁路桥梁、轨道、路基及沿线地质灾害、铁路周边环境中的巡检现状进行了分析和总结。在此基础上,提出应在数据与模型融合技术、智能识别技术、建立铁路无人机巡检系统、统一巡检标准等方面进一步展开研究。