论文部分内容阅读
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业，不仅保障人身安全，同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定，并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较，从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果。
上下料机械手的自适应遗传算法PID参数整定
【摘 要】
：
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业，不仅保障人身安全，同时提高企业的竞争力。重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多
【机 构】
：
华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2013年13期
其他文献
节能和精确控制是液压控制追求的两大目标。针对传统液压系统存在的高能耗、低响应速度的特点，采用节能型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵，取代原有的异步电机驱动液压动
以CX8075型车铣复合加工中心的电主轴为研究对象，对其进行三维建模，利用工程有限元分析软件ABAQUS进行瞬态的热一结构耦合分析，研究了主要热源附近的温升变化和主轴轴端的热变形
本文介绍了天津市１９８８年－１９９４年期间，放射工作人员外照射个人剂量监测结果。其结果表明：天津市放射工作人员外照射个人剂量水平以１９８８年的年均剂量当量１．５０５９ｍＳｖ为最高，以后呈逐年下降趋势。其主要原因
杰鲁普·西埃夫（Jeanloup Sieff）．是Vogue，ELLE这些大牌时尚杂志在五六十年代的御用摄影师。1933年．他出生于巴黎一个波兰裔的家庭。早在14岁时，他就开始拍照。但那时．他似乎并
领跑智能球鞋的ADIDAS_1早已成为21世纪SNEAKER领域最令人激动和期待的里程碑之作，继最早1.0版本的跑鞋和1.1版本的篮球鞋后，ADIDAS_1的最新升级版本跑鞋ADIDAS_1 SMART RIDE终
因为游戏的形式和特点，使得服装风格产生了形态上的误读和模糊性。我们需要一个范围的界定．才能更准确地了解什么是“游戏风格”和“泛游戏风格”。
针对目前国内外非开挖市政道路钻孔施工存在的问题，综合应用金属切削原理与刀具技术、气动机器人技术及气力输送技术等，提出一种新型小型非开挖市政道路施工钻孔机器人的设计方
今年是OriginalFake正式成立两周年，本季的主题叫做“COLOR”，当然就少不了同其他单位的联名别注单品陆续推出，先有与visvim第二度合作的Ballistic背包以及最畅销的print tee和
<正> 概论铅(Pb)是人类最早掌握其使用技术的金属之一,用途广泛。早在三千多年前,我国劳动人民就掌握了“烧铅物作粉”的工艺技术;现在,工业生产上和铅有关的行业已有三、四