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近年来,室内定位技术发展迅速,已经成为当下移动互联网时代的研究热点,室内外定位技术一体化是未来发展的趋势,如何将室内定位与室外定位协同和无缝对接是定位服务发展的关键。针对室内定位时借助辅助节点获取目标位置的事实,提出将辅助节点坐标纳入室外坐标框架的构想,从而统一室内外坐标体系,为室内外无缝定位技术提供统一的坐标体系,文章的研究为统一室内外坐标提供了参考。