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设计了汽车后桥壳数控焊接机械臂的机械结构。根据焊接的工艺特点,设计了焊接机械臂控制的硬件结构和软件,并把该设备应用企业实际生产,证明了该数控焊接臂是一套适用于汽车后桥挡环焊接生产的自动化程度高、生产效率高、控制、管理方便的设备。
数控焊接机械臂设计及控制
【摘 要】
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设计了汽车后桥壳数控焊接机械臂的机械结构。根据焊接的工艺特点,设计了焊接机械臂控制的硬件结构和软件,并把该设备应用企业实际生产,证明了该数控焊接臂是一套适用于汽车
【机 构】
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安徽职业技术学院机械系,合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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安徽职业技术学院学报
【发表日期】
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2012年4期
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