【摘 要】
：
转角是物体空间位姿的重要属性之一。对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角的方法。论文定义了基于匹配特征点的图像相
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
：
西安市科技计划资助项目(2017080CG/RC043(XALG036))
论文部分内容阅读
转角是物体空间位姿的重要属性之一。对于物体旋转轴线与摄相机光轴线垂直的特殊情况,本文提出了利用图像相似性检测物体空间转角的方法。论文定义了基于匹配特征点的图像相似度系数。考虑到由于图像非线性形变导致的误匹配,本文采用基于向量场一致性的特征点筛选算法,用能量函数的向量场表示形变,在图像匹配中剔除误匹配点,提高图像相似度计算的准确性。实验结果表明,向量场一致性算法可以有效剔除误匹配点,在一定角度范围内,通过标定相似度系数与安全门转角的关系,可以估计物体空间位姿转角。
其他文献
中草药不仅可以用于个体治病 ,而且可以用于群体防治 ,适应集约化饲养的需要 ,更重要的是能解决抗生素、激素等药物添加剂无法解决的药物残留问题。在促进畜禽生长方面还具有
通过对安吉县岭西村竹编艺人的追踪调研，了解其生活现状，总结竹编加工制作的工艺与要领，并对竹编器具的文化属性进行一定的分析，进而初步探寻其保存、发展的模式，这对于实现人、社
油菜是我国主要油料作物，是继稻、麦、玉米、大豆之后的第五大作物，其种植面积已超过1.1亿亩，种植面积和总产量约占世界27％，是世界最大油菜产区。油菜是“用地养地”相结合作物，与
核黄素是人和动物必需的水溶性维生素,利用微生物发酵生产核黄素是目前国内外生产核黄素的主要方法,其具有生产成本低、生产周期短、产品纯度高等优点。本文综述了核黄素生产
兴起于20世纪90年代的美国社区检察有效地弥补了传统检察的不足。美国社区检察的核心要素是伙伴式的合作关系、社区参与检察和以多样化的方法解决社区问题。美国社区检察以独
<正>2015年7月31日,国际奥委会主席巴赫在马来西亚吉隆坡宣布:第24届冬季奥林匹克运动会的举办城市是——北京。那一刻,现场沸腾了,人们的眼睛湿润了。中国再一次让世界心动,
合成了聚苯乙烯担载的酪氨酸水杨醛希夫碱钴配合物,并研究了该高分子金属配合物对分子氧氧化环己烯的催化性能.探讨了反应温度、添加剂及反应时间对环己烯转化率和产物选择性
目的 :探讨距腓前韧带和跟腓韧带复合损伤的手术方法及术后疗效。方法 :1991年 5月～ 1998年 8月在我院因距腓前韧带和跟腓韧带复合损伤接受手术的患者 48例 ,将其分为修复距腓