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我国刑事鉴定制度存在以下不足：1、法律对刑事鉴定机构鉴定权的授予、人才条件、设备要求、资信程度无统一规定；2、鉴定人的资格认证没有法定标准；3、法律对鉴定人的权利义务规定不够完善；4、鉴定结论的效力缺乏法律依据。改进建议：1、进一步规范现场勘查工作；2、规范鉴定机关工作；3、加强从业人员资格认证管理工作；4、明确鉴定机构权力范围和鉴定结论的效力。