轴向永磁卸载混合磁悬浮轴承μ控制器

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磁悬浮轴承是一种新型无接触轴承,文章以带有永磁卸栽轴承的轴向电磁磁悬浮轴承为研究对象。由于对永磁力的线性化产生一定误差,为保证稳定悬浮本文利用结构奇异值斗综合法设计了电磁轴承μ控制系统,并将永磁力误差作为不确定量引入。最后通过仿真证明控制器满足工作要求。图5参11
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