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针对具有大滞后和大惯性的难控对象，在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调，并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预沾控制算法．仿真结果表明：当对象模型失配时，该算法能有效改进Smith预估控制的效果，提高系统的自适应能力．
增益和相位补偿的双模Smith预估控制算法
【摘 要】
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针对具有大滞后和大惯性的难控对象，在常规Smith预估控制的基础上加入了p-PID双模控制来提高系统的初期响应速度和减小过大的超调，并提出了带增益和相位补偿的双模Smith预沾控
【机 构】
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上海电力学院电力与自动化工程学院
【出 处】
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上海电力学院学报
【发表日期】
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2011年6期
【基金项目】
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上海市教育委员会重点学科建设项目（J51303）.
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