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针对发动机的怠速控制问题，按照基于零阶T-S模型的模糊控制算法，研制了一种怠速模糊控制器。在Xilinx Spartan Ⅱ型FPGA上实现了该模糊控制器电路，验证了该算法的有效性；用SMIC0．18肛m工艺研制了模糊控制器芯片，芯片面积为1.99mm^2，功耗为8．7mW，工作频率达30MHz。以模糊控制器为核心的控制系统经在发动机上实车试验，功能正确，控制效果良好。