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钻进式井壁取心器在井下钻取岩心时，必须牢固地推靠在井壁上，即姿态和位置不允许发生变化，否则会就卡钻，不能取出岩心。一般常用的单臂推靠法不够可靠，本文介绍的三臂推靠法克服了单臂推靠的缺点，极大地提高了取心收获率，并且简化了操作。
钻进式井壁取心器推靠方法的分析
【摘 要】
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钻进式井壁取心器在井下钻取岩心时，必须牢固地推靠在井壁上，即姿态和位置不允许发生变化，否则会就卡钻，不能取出岩心。一般常用的单臂推靠法不够可靠，本文介绍的三臂推靠法克服了
【机 构】
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北京航天自动控制研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1998年2期
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