【摘 要】
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为了解决跨尺度微小型零件在精密装配中宏尺度与微特征的测量分辨问题,提出了一种基于正交双目视觉与倾角仪组合的空间位姿高精测量系统。该系统建立了成像单元、倾角仪辅助
【机 构】
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西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61505169)
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为了解决跨尺度微小型零件在精密装配中宏尺度与微特征的测量分辨问题,提出了一种基于正交双目视觉与倾角仪组合的空间位姿高精测量系统。该系统建立了成像单元、倾角仪辅助测量单元、零部件夹持单元之间的坐标转换关系,并结合倾角仪提供的角度信息,提出了针对微小型零件的空间位姿高精测量解析算法。同时,以光纤阵列及连接头为研究对象,搭建了两零件的空间位姿实时测量及自动化装配测试平台。结果表明,在3mm×2mm×2mm的空间范围内,组合测量系统测得的位置与姿态偏差分别小于(±2μm,±
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