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该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。
基于PLC的机械手控制系统设计
【摘 要】
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该文以自动生产线中四自由度旋转机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。
【机 构】
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苏州工业职业技术学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2011年09期
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