【摘 要】
：
针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好
【机 构】
：
河北工业大学人工智能与数据科学学院,天津,300130
论文部分内容阅读
针对磨矿分级系统的多变量、强耦合、大时滞等特性,提出改进的逆解耦自抗扰内模控制方法。利用逆解耦方法实现磨矿分级系统的解耦,对解耦后的子系统采用改进的内模控制和线性自抗扰控制。通过引入内模补偿器和增益对时滞进行补偿,减小了系统对模型的依赖度,通过调节线性自抗扰控制器参数、内模补偿器参数和增益来抑制模型失配、外部干扰及不确定性因素对系统带来的不利影响。仿真结果表明,改进的逆解耦自抗扰内模控制方法有较好的解耦性能、跟踪性能和鲁棒性能,验证了此方法是有效的。
其他文献
目的:获得贵州苗族线粒体DNA多态性信息与法医学应用价值,获得贵州苗族线粒体DNA单倍型类群分布情况.方法:1.采集贵州无关个体血样203份,采用盐析法提取血样DNA;2.对线粒体DN
“MAPGIS”是一种强大的工具型地理信息系统软件,它基于“MAPCAD”开发发展而来,融合了RS技术、CAD技术以及GIS技术等优势,具有对空间数据进行采集、存储、检索、分析和图形
红色资源是一种特殊的干部教育培训优质资源，是强化党员干部党性党风党纪教育和党史国史教育的重要抓手和有效载体。研究挖掘、整合利用红色资源，是学习弘扬、薪火相传革命优良
“稳态与平衡”是生物学学科核心素养生命观念中的重要观念.高中生物学中,植物生命活动调节部分,内容主要是从个体水平阐述生长素的发现和各种激素的功能介绍,缺乏对植物生命
受到材料、环境等一系列可变动因素的影响,无人机传感器系统以及执行器性能会产生一定程度上的变化,导致各类故障频频发生,严重时还会导致无人机坠毁.因此,为最大限度预防无
数学教师要密切联系学生生活实际,使学生有更多机会从周围熟悉的事物中学习数学和感受数学、理解数学,体会到数学就在身边,感受到数学的趣味和作用,体验到数学的魅力.而要让
虚拟卷尺测量是工业培训系统中重要的工序,其交互仿真的逼真度主要取决于抓取的稳定性和卷尺建模的精确性。结合虚拟手,提出一种新的虚拟卷尺测量交互仿真方法,并应用到风力发电机对中培训仿真系统中。通过融合几何规则和物理规则改进抓取判断方法,并利用四元数调整抓取姿态。在三维Bresenham算法的基础上,通过优化顶点设置解决宽度不均等问题,实现虚拟尺条的平滑伸缩。实验结果表明,该方法是有效的,抓取准确自然,
2019年12月,新型冠状肺炎疫情发生以来,国家倾尽全力防控疫情,全国人民积极响应国家号召主动配合防疫举措.在此过程中不配合疫情防控工作的“闯关”行为屡见不鲜,甚至屡屡出
随着城市化进程的不断加快，我国城市规模增大、数量增加，城市面积在不断扩展。在城市用地规模扩展中，城市土地利用类型转变，用地布局调整，以及土地利用强度和用地效益等问题纷纷涌
基于现代化发展背景下,我国电力企业营销服务模式发生了翻天覆地的变化,正因为互联网技术的飞速发展,不仅广大用电户对企业营销服务工作提出了更高的标准,而且企业内部要想在