基于机器视觉的机器人智能制造实践应用研究

来源 :中国设备工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Viola2007
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智能制造是企业实现规模化效益和高质量产品的必由之路。BESTFIT在线检测是实现机器视觉智能制造的核心技术,主要应用在白车身四门两盖制造工艺中,相对于人工生产线,显著提升了生产节拍和工艺质量,保证了柔性化自动生产线的可靠性与设备安全性。本文详细分析了装配线机器视觉智能制造技术实现路径,并通过技术分析,重点阐述了如何突破安装精度设计和节拍提升设计这两大关键点,保证质量与产量并行发展。
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加拿大煤炭资源总量约为100亿t,在全球排第5位,90%以上煤炭资源赋存在西部沉积盆地,主要煤种包括褐煤、次烟煤、烟煤、无烟煤。煤炭生产以露天开采为主,主要分布在阿尔伯塔、不列颠哥伦比亚、萨斯喀彻温和新斯科舍4省。近些年来,加拿大煤炭产量维持在60~70 Mt/a。加拿大消费的煤炭主要用于发电,近些年来消费量持续下降。加拿大是煤炭净出口型国家,产量近1/2出口。煤矿安全生产已形成良性循环,多年未发生煤矿死亡事故。近些年来,加拿大通过绿色矿业倡议、国家遗弃/废弃矿山倡议以及二氧化碳捕集与利用技术商业化等机制
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采用了乳酸菌对大豆粉为主要原料进行发酵开发富含γ-氨基丁酸的发酵豆酸乳,研究不同发酵条件对发酵豆酸乳中GABA质量浓度和品质的影响。通过纸层析法对GABA进行定性分析,并采用氨基酸自动分析仪测定了不同发酵条件下GABA的质量浓度以及评价了豆酸乳的感官指标。结果表明,单因素实验确定最佳的发酵条件为:混合菌接种量0.6%,初始发酵pH值为7,发酵温度40℃,发酵时间12 h;并且此条件下制得豆酸乳含质量浓度达13.22μg/mL,制作的发酵豆酸乳组织状态细腻均匀、凝固状态好、色泽淡黄均匀、具有独特发酵豆乳的滋
哥伦比亚拥有拉丁美洲最大的煤炭储量,是世界第5大动力煤出口国。该国煤炭因其低灰、低硫、高挥发分、高热值以及杂质少、品质优而闻名于世,并且煤炭绝大部分运往欧洲发电。通过分析研究表明,该国煤炭保有储量大、生产开发优势明显,虽然在一次能源消费中的占比逐渐下降,但煤炭业仍旧是哥伦比亚的重要经济支柱;随着世界贸易格局的变化,近年来该国煤炭对美国的出口下降,对南美和亚洲的出口上升;在煤矿安全和生态环保方面,该国煤炭工业实行政府监督的市场经济,法律法规较为健全,但其煤矿安全生产与职业健康水平有待提高,并存在生态环境污染
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