【摘 要】
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随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基于MAX21000＋ADXL362＋HMC5983＋MS5611等MEMS传感
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随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基于MAX21000＋ADXL362＋HMC5983＋MS5611等MEMS传感器的多旋翼飞控,处理器采用STM32F407,大大降低了硬件成本。在算法层面,姿态通道采用线性自抗扰（LADRC）中的微分跟踪器和线性状态扩张器,减少了超调,提高了抗干扰能力,实现了姿态控制和定点飞行等功能。经实际飞行表明,基于MEMS传感器的低成本多旋翼飞控具有成本低、性价比较高和算法简洁等优点,非常
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