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低速履带车辆的作业工况通常为田野地，路面不平度等激励引起的行驶载荷能够影响各个部件的可靠性和疲劳寿命。本文通过ADAMS／ATV履带车辆工具箱建立低速履带车辆拖拉机模型和虚拟测试路面模型，通过虚拟测试获得低速履带车辆行驶载荷垂向栽荷，并通过核函数密度估计法将载荷进行适当的外推，即运用适当的外推方法将获得的样本量外推到一定的实际里程上来。