惯性导航系统航向姿态计算算法研究

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通过初始对准,惯性航向姿态系统获得了初始坐标,紧接着就是在运动体的运动中不断地计算运动体的航向和姿态.就惯性航向姿态系统的航向和姿态计算算法进行探讨和研究,以寻求最佳计算算法.
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