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期刊论文
惯性导航系统航向姿态计算算法研究
惯性导航系统航向姿态计算算法研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lz1111111
【摘 要】
:
通过初始对准,惯性航向姿态系统获得了初始坐标,紧接着就是在运动体的运动中不断地计算运动体的航向和姿态.就惯性航向姿态系统的航向和姿态计算算法进行探讨和研究,以寻求最
【作 者】
:
赵耀霞
【机 构】
:
中北大学自动控制系
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2006年3期
【关键词】
:
四元数
惯性导航
捷联矩阵
quaternion
inertial navigation
strap down matrix
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通过初始对准,惯性航向姿态系统获得了初始坐标,紧接着就是在运动体的运动中不断地计算运动体的航向和姿态.就惯性航向姿态系统的航向和姿态计算算法进行探讨和研究,以寻求最佳计算算法.
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