论文部分内容阅读
本文讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的示教路径生成和采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法，讨论了再现过程中的实时路径跟踪和实时偏差检测。最后给出了模拟实验结果。
全方位视觉导航中的路径生成和跟踪
【摘 要】
：
本文讨论了采用示教再现方式进行导航的原理，详细介绍了示教过程中的示教路径生成和采用灯标图象数据库来描述运动路径的方法，讨论了再现过程中的实时路径跟踪和实时偏差检测。
【机 构】
：
天津理工学院
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
1996年6期
其他文献
在农村,有句俗话叫做"远亲不如近邻,近邻不如对门。"意思是说,一般人家总会有个左邻右舍,邻居之间相处得好,可以彼此照顾,相互帮助。然而,牙齿也有与舌头嗑碰的时候,就在这屋
导向套的成组加工单元郑州煤矿机械厂王宝明，陈素华自６０年代初期成组技术在我国开始推广应用以来，在机械制造业中取得了明显的效果。成组技术在国外已成为组织生产的一种准则，被广
一种可自行分解成碎片的可控光降解地膜,已由中科院上海有机化学研究所与新疆石河子塑料制品总厂合作研制成功。将为我国地膜产品大面积进入农业市场展示美好前景。可控光降
江泽民总书记曾三竖大姆指,称赞沂蒙山区的王廷江了不起,不简单,好样的。本文要介绍的主人公与王廷江隔河相望只有10公里之遥。当地群众说,河西出了个王廷江,河东出了个许景
由于加工过程受切削条件变化的影响，具有高度非线性性和时变性，传统的控制方法难以获得好的控制效果，为了保证加工的顺利进行，南京航空航天大学研究了一种新的控制方法──自适应
山羊规模养殖场疫病防控工作是山羊养殖成功的关键环节,事关农业增效和农民增收。本文报道平潭山羊规模养殖场疫病防控的主要措施和体会,供同行参考。
钢渣是炼钢过程中排出的废渣,钢渣组成中的硅酸钙组分可以与CO_(2)发生碳化反应生成大量不规则的CaCO_(3)和具有胶凝性的SiO_(2)胶体,将钢渣变为具有一定强度的胶凝性材料。
介绍了井下新能源电动支架搬运车电气驱动系统,分析设计一种绝缘监测和漏电保护方案,完成绝缘监测模型分析,并完成绝缘监测和漏电保护系统接入方案设计。实际应用表明,该绝缘
目的探究在吻合器和微创术治疗食管癌患者中应用细节护理的效果。方法选取2018年7月至2020年7月江西省肿瘤医院胸部肿瘤外科收治的140例食管癌患者作为研究对象,所有患者均行
目的探讨老年原发高血压合并糖尿病患者接受缬沙坦联合氨氯地平治疗方案的治疗效果。方法择选2018年4月—2019年4月该院收治的80例老年原发高血压合并糖尿病患者为研究对象,