从20世纪90年代中期之后，户外装置、雕塑艺术直接进入城市的街道上或者广场中，一些所谓的公共艺术不断地蔓延在公共建筑的周边空间中，城市或乡镇举办的多样性艺术节或开放性艺术展演空间，商圈或周边广场的街头表演……由此我们可以看出，艺术不光进入日常生活空间，也逐渐变成人与人、人与环境互动的媒介。
　　公共空间中的艺术品是艺术与整个社会的纽带，是社会公共领域、文化领域的开放性平台，也是政治、社会公众和艺术家群体之间进行合作对话的重要领域。城市公共艺术就是以城市雕塑为主的公共艺术。城市雕塑是现代城市的“公共艺术”、“景观雕塑”、“环境雕塑”、“户外雕塑”这些概念中最重要的组成部分，是指设置在城市公共环境中，如：城市道路、广场、公共绿地、公共建筑等地的室外雕塑，它大致可以分为纪念性、主题性、装饰性、娱乐性、宗教性五类。城市雕塑作为公共环境艺术，它涉及到建筑、园林、道路、广场等环境因素。城市雕塑，在城市中的形象载体比建筑更有视觉美感，其通俗的识别性也更易被人接受，也更易体现城市文化与城市精神被当地人与外来游人所接受。因此，优秀的城市雕塑作品不光造型给人以美感，裸露在大自然下，任何视角、任何时点都带给人美的倾诉，并且其传达的内在思想丰韵也是至真至纯的，符合人类最彻底、最核心、最本真的人文精神。城市雕塑作品符合大众共有的审美观，是真善美的和谐统一体。城市雕塑作品与建筑物、街道绿化、广场空间融为一体，共同构成城市景观。
　　一个城市的文化品位，很大程度上来源于它的公共空间艺术，小到街边的树木、长椅、路灯，大到城市的建筑、公共设施等都是城市建设的重要组成部分。优秀的雕塑作品会成为一个城市的象征，城市雕塑和其他的城市建筑、公共设施等共同构成了城市的面貌，使生活在城市中的人受到良好的审美体验，感受到文化的魅力与美的精神。城市雕塑的存在影响了周边环境，提升了文化形象，产生了视觉空间的凝聚力，这就创造了一种对于环境的投资潜能。
　　城市雕塑在历史悠久、人文气息活跃或繁荣热闹的现代城市可作为靓丽的城市风景，是城市的旅游觀光景点。在欧洲的许多国家和地区，如巴黎、雅典、罗马等地的城市雕塑都是该国该城市人文景观的重点，成为旅游业的重要资源和新的经济增长点。比如纽约的自由女神像，在自由女神像成为美国自由的象征之前，其各个部分就曾成为“旅游热点”，吸引大批游人前来观看。而在一个多世纪以来它对成千上万个来美国的移民来说，自由女神是摆脱旧世界的贫困和压迫的保证，自由女神像是美国的象征。而当人们看到忧郁、安宁的《海的女儿》时，也总自然地跟安徒生、跟哥本哈根联系在一起。另一个是当代雕塑艺术家阿尼施·卡普尔的作品《云门》，它位于芝加哥的千禧公园内。美国《时代》杂志称该塑像为游客合影留恋的必去之地。《时代》杂志还把该塑像形容为“游客磁铁”和“非凡的艺术品”，而《今日美国》则认为其堪称为“抽象派的不朽作品”。芝加哥艺术评论员爱德华·利弗森（Edward Lifson） 说：云门是世界上最好的公众艺术品之一“。 《时代》杂志因此把千禧公园命名为2004年十大建筑成就之一，称“云门”是公园里的主要景点之一。如今，千禧公园已成为非常受欢迎的摄影地点，同时也成为了热门的旅游景点，千禧公园的整体规划将其作为城市公共空间的公共性得以很好诠释，每年吸引着众多游客到访。这样的例子还有很多，这些艺术形象能够深受人们的喜爱，成为一个国家、地区或一个城市的标志性景观，一方面是因为城市雕塑这种艺术形式有其独特的表现力，另一方面是因为这些形象完美地呈现了当地的历史文脉，表达了该地人民的共同心声和美好期许。
　　城市雕塑不是孤立的艺术形式，它需要和其他外界条件结合在一起综合考虑，可以参照材料科学，视觉心理学，建筑学，环境色彩学，光学等自然科学，使生活在其中的人们与公共环境中的雕塑产生精神情感的交流，将其纳入人自身的日常生活，使公共艺术与公众对话，艺术与人们进行审美互动。现今，很多城市面临着过度拥挤的人口密度、环境污染、大气污染、生态失衡等问题，快节奏的城市生活，压抑乏味的城市环境空间，让人们希望拥抱自然，拥抱艺术；人们渴望着更美好的生态绿色家园，渴望受到精神上的抚慰，希望得到压力的舒解；物质生活水平的提高也使得城市居民呼唤更高层次的精神生活享受，呼唤更舒适悦目的城市空间。后工业文明的城市早已使人们丧失了对钢筋水泥等建筑材料的亲切感，而城市雕塑的出现在城市空间环境中起到了适当的调和作用。人们自始而来的对自然的一种亲和力，对艺术美的追求，牢牢牵动着都市人的情感神经。碧草蓝天，浮云流水，滋养和抚慰着人们的心田，这应是现代都市一种急需的人文功用，这将拉近人与城市与自然的距离。
　　2l世纪是城市的世纪，对于中国，更是如此。随着经济和社会的发展，城市形态和城市生活的内涵也随之发生了明显的变化。城市由物质生产和仓储中心，逐渐转变为文化艺术交流，教育和娱乐消费的场所。城市系统的规划也从较为单纯的功能及效率目标开始走向城市深层机理的人性化和美学的综合规划设计，城市整体空间的性质和形态的设计理念正逐渐指向有利于人们的日常生活、休闲、审美、娱乐、健康和尊严的方向。因此，我们不能仅仅从美化城市、点缀环境的传统观点看待城市雕塑。
　　当前中国的城市雕塑建设中存在着不少问题与弊端。城市雕塑造型呆板，缺乏外在美与内涵，缺乏新意，有的虽精雕细琢，但却是毫无生命力与创造力的平庸的雕塑工艺品。毫无建设性、不加消化地模仿西方城市雕塑：互相盲目的借鉴抄袭，相互雷同，令人产生视觉上的厌倦与审美疲惫。城市雕塑的艺术性越来越低，一些快速工艺炮制出的所谓“城市雕塑”摆放街头，没有丝毫艺术性可言，做作而无趣，违背了城市雕塑艺术价值存在的。唯一性”，就如同造物主没有让世界上生长两片相同的树叶一样。另一方面，城市雕塑没有与外部环境、城市人文气质相协调，所以收不到应有的审美效果，没有真正体现其“公共”性，也不考虑其“融入”环境 的特性。这些都影响、制约着我国城市雕塑的健康发展，使大众对城市雕塑表示 出失望与遗憾。城市雕塑与环境设计、城市规划的协调统一。
　　雕塑是一个城市文化生态链的一个重要环节，是一座城市的记忆链，更是一座城市可持续发展的生态关系。城市雕塑是城市形象的另外一种新载体和形象代言人，城市雕塑应具有人文情怀、文化情结。因此，从事城市雕塑建设的艺术家应具有社会责任感。城市雕塑作品质量的优劣来自于艺术家的社会责任感，没有艺术家高度的全身心的投入和付出，也就不可能有优秀的城市雕塑作品。每一个创作城市雕塑作品的艺术家应该有社会担当，要拿出最好的作品，为社会为城市作贡献，使其成为城市永远的魅力所在。